uderzyć
удариться о что , наткнуться, натолкнуться на что
Samochód uderzył w mur.
Машина налетела на стену.
Uderzyłem się w piszczel.
Я ударился голенью.
Uderzył go pięścią.
Он ударил его/дал ему кулаком.
on udaril jywo/dal jimu kulakom
Uderzyłem głową o...
Я ударился головой о что ...
ja udarilsa galawoj